Linee di Ricerca
Le attività di ricerca del gruppo vertono su alcuni argomenti nell’ambito delle neuroscienze.
Neuroscienze Cognitive:
- Analisi dei parametri cinematici delle azioni sociali
Studio dei tratti cinematici e dinamici che caratterizzano i movimenti coinvolti nelle interazioni sociali, con l’obiettivo di identificare pattern specifici associati a differenti intenzioni comunicative. - Influenza degli stati affettivi sul comportamento motorio
Valutazione di come le emozioni e gli stati affettivi modulino la percezione, la pianificazione e l’esecuzione dei movimenti, sia in contesti individuali che interpersonali. - Correlati neurali delle forme di vitalità
Studio delle basi neurali coinvolte nella codifica delle forme di vitalità, ossia le qualità dinamiche con cui una stessa azione viene espressa in contesti differenti (ess. Rude, gentile, neutra). - Sviluppo di tecnologie per la modulazione dei meccanismi neurali
Creazione e applicazione di strumenti innovativi utili per esplorare e modulare i processi cerebrali alla base della rappresentazione e comprensione delle azioni sociali.
Neuroscienze e Robotica:
- Implementazione di azioni robotiche basate su modelli umani
Dotare il robot umanoide di caratteristiche morfologiche e dinamiche simili a quelle umane, permettendogli di replicare modelli comportamentali complessi legati alla comunicazione sociale ed espressiva. - Generazione autonoma di azioni robotiche espressive tramite
AI Sviluppare la capacità di generare azioni autonome in grado di produrre comportamenti espressivi al fine di favorire interazioni naturali, fluide e reciprocamente comprensibili tra umano e robot. - Validazione comportamentale in contesti interattivi realistici
Testare e valutare l’impatto delle azioni robotiche implementate sull’uomo, durante interazioni realistiche tra esseri umani e robot umanoidi, analizzandone efficacia, naturalezza e capacità di suscitare risposte sociali adeguate.
Autismo:
- Studio di azioni espressive nei bambini con disturbo dello spettro autistico (ASD)
Analisi dei processi di percezione ed esecuzione di azioni espressive nei bambini con ASD, al fine di identificare i limiti e le compromissioni della comunicazione non verbale. - Studio dell’impatto delle azioni comunicative nelle interazioni sociali
Valutazione dell’influenza delle azioni comunicative prodotte da agenti umani e umanoidi nel contesto di interazioni reciproche e realistiche, con l’obiettivo di comprendere le dinamiche di risposta e adattamento social - Sviluppo di tecnologie per il potenziamento del processing comunicativo
Approfondimento dei meccanismi comunicativi e socio-interattivi finalizzato alla progettazione di interventi clinici e tecnologie personalizzate volte a migliorare l’interazione sociale tra bambini, caregiver e genitori.
Funding:
Questa ricerca è attualmente supportata da due importanti finanziamenti: Cariplo & CDP Grant (G.A 2023-2015 to GDC) e il Fondo Italiano per la Scienza (FIS 2023-01129 to GDC).
Per approfondimenti visita il portale:
Vitality Lab
Neuroscienze & Robotica
