Analisi e generazione di gesti umani destinati alla replica su robot umanoidi per esperimenti di interazione uomo-robot”
Lo scopo di questo progetto è analizzare i “Vitality Forms” di gesti umani registrati durante interazioni sociali ed estendere l'analisi di tali azioni mediante tecniche di intelligenza artificiale. Le azioni saranno successivamente replicate attraverso una piattaforma robotica umanoide (iCub) per implementare scenari di interazione uomo-robot.
Il candidato dovrà occuparsi dello sviluppo dei seguenti punti:
Analisi cinematica di azioni umane registrate durante interazioni reali e di cooperazione;
Utilizzo di tecniche di intelligenza artificiale utili alla replicazione di tali azioni su iCub.
Responsabile Scientifico: Prof. Giuseppe Di Cesare
E-mail: giuseppe.dicesare@unipr.it
